有很多先進的變頻和伺服都差不多,而且都可以拖動普通電機或者伺服電機,那么這兩種電機有什么區別呢?
更簡單的伺服電機可以實現精確控制,想轉多少就轉多少,還會反饋實現所謂的閉環,也就是編碼器會反饋看是否真的轉了這么多,這樣控制精度會更高。普通電機通電時轉動,斷電時停止,轉動除外。如果說它有什么作用,那就是正反轉。
伺服電機和普通異步電機很大的區別是轉子電阻比較大到出現很大電磁轉矩的轉差率Sm1。具體原則如下:
事實上,伺服電機的結構與普通的兩相交流異步電機沒有什么不同。伺服電機的定子有兩個120度互不相同的交流繞組,分別稱為勵磁繞組和控制繞組,其轉子是普通籠型異步電機的鼠籠繞組。使用時,勵磁繞組接單相交流電,在氣隙中產生脈動磁場,轉子繞組不產生電磁轉矩,電機不工作。當控制繞組接與勵磁繞組相位相差90度的交流電時,電機氣隙中會產生旋轉磁場,轉子產生電磁轉矩旋轉。當去掉控制繞組的控制電壓信號時,如果是普通電機,由于轉子電阻小(根據雙旋轉理論),由脈動磁場分解的兩個旋轉磁場產生的機械特性的綜合結果是產生的電磁轉矩大于零。因此,電機轉子仍然保持旋轉,不能停止。在伺服電機中,轉子電阻大,滑差Sm1大到產生很大電磁轉矩。脈動磁場分解的兩個旋轉磁場的機械特性的綜合結果是產生的電磁轉矩小于零,即產生的電磁轉矩為制動轉矩,電機在這個制動轉矩的作用下會迅速停止旋轉。
而一般的三相異步電動機只能通過變頻給出的頻率編碼器來定位,在精度上存在差異。
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