德國泰爾漢姆(Thalheim)公司1927年成立于德國萊比錫。是歐洲乃至世界著名光學編碼器研發、設計及制造公司之一。公司秉承精湛嚴格的工藝標準，幾十年來一直是歐洲各大型系統設備制造商的編碼器重要供應者。主要應用范圍在電機測速控制和通用機械的工程定位。
泰爾漢姆公司產品線及其廣泛，涵蓋了幾乎所有主流光學編碼器常用規格及常用接口標準。
  THALHEIM編碼器型號： 
  增量型：ITD 01A 4 Y 1，ITD 21 A 4Y 22/10/28/36，ITD3 A 4 Y18，ITD 41 A 4Y100， ITD 41 A 4 Y72，ITD 41 B10 Y4，ITD 70 A 4 Y 7，ITD 42 A 4 Y43，ITD 67 A 4 Y 2… 
絕對型：ATD 2A B14 Y1，ATD2B B14 Y4， ATD 3B B14 Y13，ATD 5B A 4 Y3， 
顯示器：BY 200，HEAG 15X，DZ 251/252，Serie SX，Serie ZX… 
附件：CPS接頭，S2BG12

  連接器， 發生器：TD 3 A 4 5A…，TD 4…F A 4，STD 41 F A 4，KTD2-…A 4 KA，KTD 3-…B 5 Y 3ITD、ITD21A4、ITD21A4Y291024HNID2SR12S12、KTD、KTD3-6、G4、S2BG12、ITD21A4Y822048HNIKRIE141P5421、ITD3A4、ITD40A4Y11024HNID2SR12S12、ITD21B14 2500R N1 K4BK9S、ITD3A 4Y29 1024 TNID2SR 、ITD3A4Y181024HNI KR3E14 、KTD-、KTD32A4Y36、D、D-37269 ESCHWEGE、ATD、ATD3B、ATD3B A4 Y8 12/12 PB PN、TD3A、TD3A4ALKM、ATD3BA4Y0812/12PB、ATD5B、ATD5BA4Y2 13PB PN M16 S 20 、ATD3S、ATD3SA4YTB12 、STD41FA4Y1、MD2SR12E10、ITD40A4Y107 1024HNXK4SK9S14 、ITD40 B10 Y5 500H BI VR9 S11、 ITD41A42048IMP/ROT 、ITD41A4、IK 80-2 A4 80 I BX KR1 S 30、ITD40、ITD40B101024H BIKR5S11、ITD20-、ITD20A4Y64200HBID2SR12 、ITD21、ITD21B142500RN1K4BK956、ITD61A4 1024HN1H2SK12M30、ITD61A4-、ITD67A4-、LT-、LT040A4Y221324HNIK

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